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从(cong)机(ji)器(qi)人(ren)博览会(hui)观(guan)察前(qian)沿技(ji)术(shu)和产业(ye)发(fa)展(zhan)
我(wo)*(q)机(ji)器(qi)人(ren)产业(ye)迈向(xiang)*(z)高端(科(ke)技(ji)视点)
前(qian)不久，在(zai)北(bei)京举(ju)办的(de)2023世界机(ji)器(qi)人(ren)大(da)会(hui)机(ji)器(qi)人(ren)博览会(hui)上(shang)，最(zui)*(x)成(cheng)果纷纷亮(liang)相(xiang)，成(cheng)为(wei)观(guan)察机(ji)器(qi)人(ren)前(qian)沿技(ji)术(shu)和产业(ye)发(fa)展(zhan)的(de)重(zhong)要(yao)窗(chuang)口。
我(wo)*(q)机(ji)器(qi)人(ren)产业(ye)发(fa)展(zhan)态(tai)势如(ru)何(he)？还(hai)要(yao)在(zai)哪些方(fang)面发(fa)力(li)？记者进行(hang)了采(cai)访。
场(chang)景(jing)拓展(zhan)，“机(ji)器(qi)人(ren) ”应用(yong)不断延伸
按照应用(yong)领(ling)域，机(ji)器(qi)人(ren)分(fen)为(wei)工业(ye)机(ji)器(qi)人(ren)、服务(wu)机(ji)器(qi)人(ren)、特种机(ji)器(qi)人(ren)。本次(ci)博览会(hui)打破按机(ji)器(qi)人(ren)分(fen)类的(de)传(chuan)统(tong)展(zhan)示形(xing)式(shi)，打造(zao)了“机(ji)器(qi)人(ren) ”制(zhi)造(zao)业(ye)、农(nong)业(ye)、商贸(mao)物流、医(yi)疗(liao)健康(kang)等(deng)10个(ge)应用(yong)场(chang)景(jing)展(zhan)区和1个(ge)关(guan)键零部件展(zhan)区。160*(q)*(q)内外(wai)机(ji)器(qi)人(ren)企业(ye)携*(q)600件展(zhan)品参(can)展(zhan)，其(qi)*(z)60款为(wei)全球(qiu)首(shou)发(fa)。
旋转360度无死角(jiao)、根据指(zhi)令自动灌装(zhuang)……走进“机(ji)器(qi)人(ren) ”制(zhi)造(zao)业(ye)展(zhan)区，但见(jian)机(ji)械臂挥舞自如(ru)，个(ge)个(ge)身手(shou)不凡。*(q)年(nian)来(lai)，工业(ye)机(ji)器(qi)人(ren)应用(yong)场(chang)景(jing)不断“出圈”，正从(cong)汽车制(zhi)造(zao)、金(jin)属(shu)加(jia)工等(deng)传(chuan)统(tong)领(ling)域向(xiang)光伏、锂电(dian)池等(deng)行(hang)业(ye)延伸。机(ji)器(qi)人(ren)技(ji)能(neng)也(ye)随(sui)之“进化(hua)”，不只会(hui)干搬运、焊接等(deng)“体(ti)力(li)活(huo)”，还(hai)能(neng)做排(pai)产、质检(jian)等(deng)“脑(nao)力(li)活(huo)”，甚(shen)至(zhi)能(neng)人(ren)机(ji)协作完(wan)成(cheng)更复(fu)杂的(de)操(cao)作。
工信部统(tong)计数(shu)据显(xian)示，目前(qian)工业(ye)机(ji)器(qi)人(ren)应用(yong)覆(fu)盖*(q)民经(jing)济(ji)60个(ge)行(hang)业(ye)大(da)类、168个(ge)行(hang)业(ye)*(z)类，我(wo)*(q)连(lian)续9年(nian)成(cheng)为(wei)全球(qiu)最(zui)大(da)的(de)工业(ye)机(ji)器(qi)人(ren)应用(yong)*(q)。2022年(nian)，我(wo)*(q)工业(ye)机(ji)器(qi)人(ren)产量(liang)达(da)到(dao)44.3万套(tao)，同比增长超(chao)过20%，装(zhuang)机(ji)量(liang)占(zhan)全球(qiu)比重(zhong)超(chao)过50%。
在(zai)“机(ji)器(qi)人(ren) ”农(nong)业(ye)展(zhan)区，形(xing)式(shi)多样(yang)的(de)智慧果园解决方(fang)案吸引(yin)人(ren)们驻足(zu)参(can)观(guan)。一座微(wei)型(xing)模(mo)拟温(wen)室(shi)番茄大(da)棚内，一台多臂采(cai)摘机(ji)器(qi)人(ren)来(lai)回穿行(hang)，“看见(jian)”番茄后(hou)便(bian)会(hui)停下来(lai)、伸出机(ji)械臂，只需(xu)数(shu)秒就能(neng)采(cai)摘一个(ge)果子(zi)。据工作人(ren)员(yuan)介绍，这(zhe)台机(ji)器(qi)人(ren)不只“眼神”好(hao)，而(er)且(qie)“头脑(nao)”灵活(huo)，能(neng)根据颜色(se)判断果实的(de)成(cheng)熟度，监测(ce)果树(shu)生(sheng)长信息(xi)、帮(bang)助估算(suan)产量(liang)。
服务(wu)农(nong)业(ye)是(shi)服务(wu)机(ji)器(qi)人(ren)应用(yong)拓展(zhan)的(de)缩影。统(tong)计显(xian)示，2022年(nian)我(wo)*(q)服务(wu)机(ji)器(qi)人(ren)产量(liang)达(da)645.8万台。采(cai)摘、巡检(jian)、物流、养(yang)老(lao)……服务(wu)机(ji)器(qi)人(ren)正加(jia)速与(yu)生(sheng)产生(sheng)活(huo)融合(he)。
据专(zhuan)*(q)介绍，*(q)些年(nian)服务(wu)机(ji)器(qi)人(ren)发(fa)展(zhan)较(jiao)快，*(q)要(yao)得益(yi)于(yu)人(ren)工智能(neng)的(de)发(fa)展(zhan)，语(yu)音理解、视觉(jiao)识(shi)别(bie)能(neng)力(li)的(de)嵌入让服务(wu)机(ji)器(qi)人(ren)更“聪明(ming)”了。
博览会(hui)上(shang)，一款全场(chang)景(jing)通用(yong)型(xing)3d相(xiang)机(ji)备(bei)受(shou)关(guan)注(zhu)。展(zhan)台工作人(ren)员(yuan)介绍，相(xiang)比以(yi)往的(de)3d相(xiang)机(ji)，该产品能(neng)“看”到(dao)20米(mi)之外(wai)，并且(qie)面对强(qiang)光等(deng)苛刻(ke)条(tiao)件也(ye)能(neng)连(lian)续输(shu)出完(wan)整(zheng)、准(zhun)确(que)的(de)深度影像信息(xi)。由于(yu)“害怕”室(shi)外(wai)强(qiang)光，基(ji)于(yu)3d视觉(jiao)的(de)机(ji)器(qi)人(ren)之前(qian)*(q)要(yao)在(zai)室(shi)内应用(yong)。借助*(x)的(de)3d相(xiang)机(ji)，机(ji)器(qi)人(ren)可以(yi)走向(xiang)户外(wai)，在(zai)大(da)型(xing)仓储、物流、割(ge)草等(deng)场(chang)景(jing)*(z)大(da)展(zhan)身手(shou)。
特殊环境(jing)作业(ye)的(de)需(xu)求推动了特种机(ji)器(qi)人(ren)的(de)发(fa)展(zhan)，多款具有(you)防灾救灾功能(neng)的(de)机(ji)器(qi)人(ren)成(cheng)为(wei)博览会(hui)上(shang)的(de)“明(ming)星(xing)”。
“借助这(zhe)款外(wai)骨(gu)骼机(ji)器(qi)人(ren)，你只需(xu)稍微(wei)发(fa)力(li)，手(shou)臂就能(neng)轻松(song)抬起30公(gong)斤的(de)重(zhong)物。”*(z)电(dian)科(ke)机(ji)器(qi)人(ren)有(you)限公(gong)司工作人(ren)员(yuan)告(gao)诉记者，科(ke)研人(ren)员(yuan)基(ji)于(yu)仿生(sheng)学(xue)与(yu)人(ren)机(ji)工程(cheng)原理开发(fa)的(de)这(zhe)款外(wai)骨(gu)骼机(ji)器(qi)人(ren)，能(neng)够(gou)自动检(jian)测(ce)手(shou)部发(fa)力(li)的(de)情况，提(ti)供精(jing)准(zhun)细致的(de)助力(li)，可在(zai)应急救援(yuan)、物流搬运等(deng)方(fang)面发(fa)挥作用(yong)。
专(zhuan)*(q)表示，机(ji)器(qi)人(ren)是(shi)人(ren)工智能(neng)、5g等(deng)技(ji)术(shu)连(lian)接制(zhi)造(zao)业(ye)的(de)桥梁。当前(qian)，数(shu)字(zi)经(jing)济(ji)蓬勃发(fa)展(zhan)，智能(neng)化(hua)、网(wang)联化(hua)、柔性(xing)化(hua)制(zhi)造(zao)加(jia)速推进，发(fa)挥好(hao)机(ji)器(qi)人(ren)的(de)撬动作用(yong)，不仅(jin)能(neng)帮(bang)助制(zhi)造(zao)业(ye)提(ti)质增效(xiao)，还(hai)有(you)望开辟发(fa)展(zhan)*(x)领(ling)域*(x)赛道，塑造(zao)发(fa)展(zhan)*(x)动能(neng)*(x)优(you)势。
创(chuang)*(x)驱动，机(ji)器(qi)人(ren)产业(ye)链已初(chu)步形(xing)成(cheng)
记者了解到(dao)，总(zong)体(ti)上(shang)看，*(q)年(nian)来(lai)我(wo)*(q)机(ji)器(qi)人(ren)产业(ye)基(ji)础(chu)能(neng)力(li)提(ti)升(sheng)较(jiao)快，呈现(xian)向(xiang)*(z)高端迈进的(de)趋势，一些技(ji)术(shu)和应用(yong)已走在(zai)世界前(qian)列(lie)。
——打破垄断，进入汽车制(zhi)造(zao)等(deng)高端应用(yong)行(hang)业(ye)。
在(zai)沈阳(yang)*(x)松(song)机(ji)器(qi)人(ren)汽车点焊工作站，4台工业(ye)机(ji)器(qi)人(ren)正挥舞手(shou)臂，在(zai)白色(se)的(de)汽车骨(gu)架上(shang)“戳戳点点”，展(zhan)示其(qi)车身点焊技(ji)能(neng)。
“汽车焊装(zhuang)线(xian)工艺(yi)结构(gou)紧密、技(ji)术(shu)难(nan)度大(da)，需(xu)要(yao)多台焊接机(ji)器(qi)人(ren)精(jing)准(zhun)高效(xiao)、无故(gu)障(zhang)稳定(ding)运行(hang)。由于(yu)行(hang)业(ye)壁垒高，汽车点焊曾长期被(bei)*(q)外(wai)机(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司垄断。”沈阳(yang)*(x)松(song)机(ji)器(qi)人(ren)自动化(hua)股(gu)份有(you)限公(gong)司行(hang)业(ye)经(jing)理马(ma)骋告(gao)诉记者，基(ji)于(yu)自研的(de)控(kong)制(zhi)和软(ruan)件系统(tong)，沈阳(yang)*(x)松(song)机(ji)器(qi)人(ren)的(de)点焊效(xiao)果和效(xiao)率(lü)达(da)到(dao)行(hang)业(ye)领(ling)先水平(ping)，目前(qian)已有(you)*(q)百(bai)台点焊机(ji)器(qi)人(ren)进入*(q)内多*(q)汽车整(zheng)机(ji)生(sheng)产企业(ye)。
——抢(qiang)占(zhan)机(ji)遇(yu)，挺进*(x)兴智能(neng)制(zhi)造(zao)市场(chang)。
在(zai)埃夫(fu)特智能(neng)装(zhuang)备(bei)股(gu)份有(you)限公(gong)司展(zhan)台，工作人(ren)员(yuan)向(xiang)记者介绍了6轴工业(ye)机(ji)器(qi)人(ren)在(zai)光伏行(hang)业(ye)的(de)应用(yong)情况。在(zai)硅片(pian)加(jia)工过程(cheng)*(z)，需(xu)要(yao)用(yong)到(dao)一种称(cheng)为(wei)“花(hua)篮”的(de)载具。硅片(pian)放(fang)入“花(hua)篮”后(hou)，机(ji)器(qi)人(ren)再(zai)根据指(zhi)令抓取(qu)“花(hua)篮”放(fang)入设备(bei)进行(hang)下一环节(jie)生(sheng)产。然(ran)而(er)，由于(yu)硅片(pian)薄(bao)而(er)脆、极易碎裂，这(zhe)一看似简(jian)单的(de)抓取(qu)动作也(ye)充满挑战：机(ji)械臂既要(yao)快速响应，还(hai)要(yao)有(you)极高的(de)定(ding)位精(jing)度和平(ping)稳性(xing)，以(yi)减少(shao)硅片(pian)损伤(shang)。
埃夫(fu)特公(gong)司的(de)科(ke)研人(ren)员(yuan)迎(ying)难(nan)而(er)上(shang)，研发(fa)出更灵活(huo)、更精(jing)准(zhun)的(de)机(ji)器(qi)人(ren)。如(ru)今(jin)，该公(gong)司的(de)机(ji)器(qi)人(ren)受(shou)到(dao)光伏厂(chang)商的(de)青睐。
——跨越(yue)升(sheng)级(ji)，开辟*(x)场(chang)景(jing)创(chuang)造(zao)*(x)需(xu)求。
“我(wo)们的(de)机(ji)器(qi)人(ren)夹具抓取(qu)力(li)度可控(kong)，已经(jing)应用(yong)到(dao)月(yue)饼(bing)生(sheng)产、生(sheng)鲜加(jia)工等(deng)多个(ge)行(hang)业(ye)。”在(zai)北(bei)京软(ruan)体(ti)机(ji)器(qi)人(ren)科(ke)技(ji)有(you)限公(gong)司展(zhan)台，工作人(ren)员(yuan)向(xiang)观(guan)众介绍产品亮(liang)点。
记者了解到(dao)，传(chuan)统(tong)机(ji)器(qi)人(ren)大(da)多通过吸盘(pan)、气缸等(deng)抓取(qu)物体(ti)，但这(zhe)些夹具满足(zu)不了异形(xing)、易损物品的(de)分(fen)拣和包装(zhuang)需(xu)求。基(ji)于(yu)弹(dan)性(xing)体(ti)材(cai)料(liao)技(ji)术(shu)，这(zhe)*(q)公(gong)司改(gai)进机(ji)器(qi)人(ren)结构(gou)设计，突(tu)破了柔性(xing)物体(ti)安全无损抓取(qu)和搬运等(deng)难(nan)题，推动机(ji)器(qi)人(ren)应用(yong)走向(xiang)更广(guang)阔的(de)场(chang)景(jing)。
“从(cong)机(ji)器(qi)人(ren)本体(ti)、零部件到(dao)集成(cheng)应用(yong)，我(wo)*(q)的(de)机(ji)器(qi)人(ren)产业(ye)链已经(jing)初(chu)步形(xing)成(cheng)。”*(z)*(q)电(dian)子(zi)学(xue)会(hui)政(zheng)策(ce)研究(jiu)与(yu)*(q)际(ji)合(he)作*(z)心(xin)*(q)任王(wang)桓说，我(wo)*(q)制(zhi)造(zao)业(ye)规模(mo)大(da)、门(men)类齐全，加(jia)快建(jian)设制(zhi)造(zao)强(qiang)*(q)为(wei)机(ji)器(qi)人(ren)产业(ye)发(fa)展(zhan)提(ti)供了广(guang)阔前(qian)景(jing)，未来(lai)发(fa)展(zhan)可期。
应用(yong)牵引(yin)，努力(li)推动机(ji)器(qi)人(ren)产业(ye)高质量(liang)发(fa)展(zhan)
“有(you)了这(zhe)颗‘心(xin)脏’，机(ji)械臂更加(jia)灵活(huo)。”展(zhan)厅里(li)，一款减速机(ji)产品备(bei)受(shou)关(guan)注(zhu)。作为(wei)工业(ye)机(ji)器(qi)人(ren)的(de)“心(xin)脏”，高精(jing)密减速机(ji)一直(zhi)依(yi)赖*(q)外(wai)进口，这(zhe)款自*(q)研发(fa)的(de)减速机(ji)实现(xian)了*(x)突(tu)破。
记者了解到(dao)，*(q)些年(nian)*(q)内厂(chang)商还(hai)攻(gong)克(ke)了控(kong)制(zhi)系统(tong)、伺服电(dian)机(ji)等(deng)关(guan)键核心(xin)零部件的(de)许多难(nan)关(guan)，机(ji)器(qi)人(ren)的(de)*(q)产化(hua)率(lü)逐(zhu)步提(ti)升(sheng)。其(qi)*(z)，谐波减速器(qi)、旋转矢量(liang)减速器(qi)等(deng)核心(xin)零部件进入*(q)际(ji)头部企业(ye)供应链体(ti)系。
专(zhuan)利数(shu)量(liang)就是(shi)证(zheng)明(ming)。王(wang)桓告(gao)诉记者，*(q)年(nian)来(lai)我(wo)*(q)机(ji)器(qi)人(ren)领(ling)域的(de)专(zhuan)利申(shen)请量(liang)保持(chi)上(shang)升(sheng)趋势，专(zhuan)利申(shen)请量(liang)连(lian)续多年(nian)位居(ju)全球(qiu)首(shou)位。
受(shou)访专(zhuan)*(q)同时指(zhi)出，我(wo)*(q)在(zai)机(ji)器(qi)人(ren)关(guan)键核心(xin)技(ji)术(shu)上(shang)仍然(ran)存在(zai)短板，材(cai)料(liao)、加(jia)工工艺(yi)等(deng)基(ji)础(chu)研发(fa)依(yi)旧比较(jiao)薄(bao)弱。推动机(ji)器(qi)人(ren)产业(ye)高质量(liang)发(fa)展(zhan)，应着力(li)补短板，在(zai)基(ji)础(chu)研究(jiu)、关(guan)键核心(xin)技(ji)术(shu)攻(gong)关(guan)上(shang)发(fa)力(li)，夯实产业(ye)发(fa)展(zhan)根基(ji)，努力(li)提(ti)升(sheng)机(ji)器(qi)人(ren)核心(xin)部件、软(ruan)件*(q)产化(hua)水平(ping)，强(qiang)化(hua)产业(ye)链供应链安全。
补短板的(de)同时，也(ye)要(yao)锻长板。经(jing)过多年(nian)发(fa)展(zhan)，我(wo)*(q)走出了一条(tiao)以(yi)“机(ji)器(qi)人(ren) 应用(yong)”深耕优(you)势行(hang)业(ye)，带动技(ji)术(shu)突(tu)破、迭代(dai)升(sheng)级(ji)产品、提(ti)升(sheng)产业(ye)规模(mo)的(de)创(chuang)*(x)发(fa)展(zhan)路(lu)径。专(zhuan)*(q)认为(wei)，应继续发(fa)挥应用(yong)的(de)牵引(yin)作用(yong)，努力(li)将市场(chang)优(you)势转化(hua)为(wei)技(ji)术(shu)优(you)势。
本次(ci)大(da)会(hui)期间，《北(bei)京经(jing)济(ji)技(ji)术(shu)开发(fa)区机(ji)器(qi)人(ren)产业(ye)高质量(liang)发(fa)展(zhan)三(san)年(nian)行(hang)动计划(hua)(2023—2025)》发(fa)布。根据该计划(hua)，到(dao)2025年(nian)，北(bei)京经(jing)开区力(li)争(zheng)机(ji)器(qi)人(ren)研发(fa)投入年(nian)复(fu)合(he)增长率(lü)达(da)到(dao)50%以(yi)上(shang)，搭建(jian)50个(ge)机(ji)器(qi)人(ren)应用(yong)场(chang)景(jing)示范项目。
“把握(wo)机(ji)遇(yu)，加(jia)速实现(xian)‘由大(da)到(dao)强(qiang)’转变，我(wo)*(q)机(ji)器(qi)人(ren)产业(ye)将为(wei)实体(ti)经(jing)济(ji)发(fa)展(zhan)提(ti)供更有(you)力(li)的(de)支(zhi)撑。”王(wang)桓说。(人(ren)民日(ri)报 记者 喻思(si)南(nan)) 【编辑:曹子(zi)健】